A מדפסת ענןהיא סוג של מדפסת המיועדת להתחבר לשירותים מבוססי ענן להדפסת מסמכים. במקום להסתמך אך ורק על מחשב מקומי או רשת עבור עבודות הדפסה, מדפסת ענן יכולה לקבל פקודות הדפסה ישירות משירותי אחסון בענן, מכשירים ניידים או יישומי אינטרנט. זה מאפשר למשתמשים ליזום עבודות הדפסה מרחוק, מה שהופך את ההדפסה לגמישה יותר ונגישה יותר. מדפסות ענן תומכות לרוב בפרוטוקולים כמו MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) כדי לאפשר תקשורת עם פלטפורמות ענן, המספקות חווית הדפסה חלקה ונוחה ממכשירים ומיקומים שונים.